这首诗描绘了诗人归途中偶遇山花盛开，欣然采摘一枝的情景，表达了诗人对自然美景的喜爱与内心的宁静。诗中“归路山花发”一句，生动地展现了春天山间花开的美丽景象，给人以视觉上的享受和心灵上的愉悦。“欣然折一枝”则体现了诗人对这份美景的珍惜与欣赏，他不仅被眼前的景色所吸引，更愿意将这份美好带回家中，与家人分享。

接下来的两句“动容扬古路，不堕悄然机”，则进一步展示了诗人内心的情感与态度。这里的“动容”既指山花的美丽让人心动，也暗含了诗人内心情感的波动。他被自然之美所感动，同时又保持着一种超脱的态度，不为世俗的机巧所困扰，而是追求内心的平静与和谐。这种对自然之美的欣赏与内心的宁静追求，体现了诗人高洁的人格和超凡脱俗的生活态度。

整首诗通过简练的语言，传达出诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对内心世界的探索，展现了宋代文人雅士追求精神境界的特质。