这首诗是宋代诗人释德洪所作的《与韩子苍六首（其二）》。诗中以简练的语言，表达了对禅宗思想的独特见解和领悟。

首句“从来未悟不曾迷”，开篇即点明了诗人对于禅理的深入理解，从未有过迷惑，暗示了他已达到一种超然物外的境界。接着，“一见庵僧更不疑”则进一步说明，即使在见到庵中的僧侣时，也丝毫没有产生疑惑，表明诗人对禅宗的信仰和实践已经融入了日常生活之中，达到了心无旁骛的状态。

“脱体现前无亸避”，这一句直接揭示了禅宗的核心理念——“脱体”，即超越个体的束缚，直接面对现实的本质。这里的“亸避”意味着逃避或躲闪，强调了诗人认为在真理面前不应有任何回避，应当勇敢地面对并接受。

最后，“鼻头向下少人知”以形象的比喻收尾，将禅宗的智慧比作隐藏于寻常事物之下的真理。这里的“鼻头向下”可能象征着谦逊的态度或是深入生活的洞察力，暗示了真正的智慧往往被世俗所忽视，只有少数人能够理解和领悟。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对禅宗思想的深刻理解和独特感悟，同时也传达了一种超越世俗、直面本真的生活态度。