这首诗以禅宗思想为底蕴，通过日常生活中的现象，揭示了人们在面对自身错误与他人问题时的心理状态，以及对圣人之学的深刻反思。

首句“瞋恚现行时，无明所迷醉”，描绘了人在愤怒情绪爆发时的状态，被无知（无明）所蒙蔽，无法清醒认识到自己的过失，反而将矛头指向他人。这种现象如同一个人处于黑暗之中，只能看到外部的事物，却看不见自己身后的景象，形象地展示了自我认知的局限性。

接下来，“不知自之失，但见他人是”进一步强调了这种自我中心的视角，人们往往在自己的错误面前视而不见，却能轻易发现他人的缺点和错误。这种行为模式反映了人性中普遍存在的盲点和偏见。

最后，“如人在暗处，见外不见里”是对前两句的总结，以更加直观的方式描绘了这种现象的本质——在自我认知的黑暗中，人们只能看到表面现象，而忽视了深入自我内心去理解与反省的重要性。

“大哉圣人学，事事必求己”则表达了对圣人之道的崇敬与追求。圣人之所以为圣，是因为他们能够超越常人的局限，事事反躬自省，从自身找原因，而不是一味地责怪他人或外界。这不仅是对个人修养的极高要求，也是对社会和谐与道德进步的深刻启示。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，探讨了人类在面对自我与他人关系时的常见心理误区，以及寻求自我完善的重要性，体现了中国传统文化中对内省与道德修养的重视。