这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的乡村画卷。首联“空庭丛橘半垂黄，绕屋畦蔬又著霜”以生动的笔触展现了秋天的景象：庭院中橘树的果实半黄半绿，挂在枝头；屋旁的菜地在霜的覆盖下显得格外清冷。这两句通过色彩和季节的变化，营造出一种既清新又略带寒意的氛围。

接着，“山县人归输井税，麦田雪后纵牛羊”描绘了农人劳作的场景。山城的人们在日落时分归家，为缴纳赋税而忙碌；雪后的麦田里，牛羊悠闲地吃草。这里不仅展现了农耕生活的艰辛，也体现了自然与人类和谐共处的一面。

“意行门径欣来客，背负茅檐爱夕阳”则转向了诗人自身的情感体验。诗人独自漫步于乡间小道，对来访的客人感到欣喜；他喜爱在夕阳下背靠茅屋，享受宁静的时光。这两句表达了诗人对田园生活的热爱和对简单生活的向往。

最后，“今日故山成怅望，鸟残红柿忆分尝”点明了诗人的思绪。面对眼前的景象，诗人不禁怀念起往昔的故乡，心中涌起淡淡的忧伤。红柿被鸟儿啄食，勾起了他对过去美好时光的回忆，以及对分享食物的温馨记忆。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对田园生活的热爱，以及对过往时光的怀念，情感真挚，意境深远。