这首诗描绘了在逆旅中短暂歇息于茆轩时的内心感受，通过对比安居与行路，表达了对宁静生活的向往以及对旅途艰辛的感慨。

首句“茅轩有何好”，以疑问句式开篇，引人思考茆轩的独特之处。接着“小驻客心宽”一句，点明茆轩虽简陋却能给人带来心灵上的宽慰与放松，暗示了在忙碌或疲惫的旅途中，找到一处静谧之地的难得与珍贵。

“始觉安居乐”进一步深化主题，强调了对安定生活的渴望和满足感。安居不仅指物理上的住所，更包含了内心的平静与满足。而“无如行路难”则以强烈的对比手法，突出了旅途中的艰辛与不易，无论是身体上的劳顿还是精神上的疲惫，都让人深刻体会到“家”的意义与价值。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的对比手法，展现了诗人对宁静生活的向往和对旅途劳顿的感慨，富有哲理意味，引人深思。