这首诗描绘了诗人与友人朱藏一分别时，对竹林的深情厚谊以及对未来的美好期许。首句“晚窗帘捲雨初残”，以细腻的笔触勾勒出傍晚时分，雨后初晴的景象，窗帘轻卷，透露出一种宁静而略带凉意的氛围。接着，“一点无尘碧玉寒”一句，将竹叶比作碧玉，不仅展现了竹子的清冷之美，也暗示了诗人内心的纯净与高洁。

“霜节留公化龙杖，烟梢忆我钓鱼竿”两句，运用了象征手法，霜节和龙杖代表了官场的权势与尊严，而烟梢和钓鱼竿则象征着自然与闲适的生活。这两句表达了诗人对朱藏一官场生涯的关切，同时也流露出对自由自在生活的向往。

“坐令烦暑消馀烈，解遣穷愁释百端”则是对朱藏一即将离任的感慨，希望他的离去能为他人带来清凉，解除众人的困苦与烦恼。最后一句“他日茅檐隐疏翠，悬知无梦到长安”表达了诗人对未来的憧憬，期待在远离尘嚣的地方，与竹林相伴，过上无忧无虑的生活，不再有功名利禄的牵绊。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的象征手法，表达了诗人对友情的珍视、对自然的向往以及对未来生活的美好期待，情感真挚，意境深远。