这首诗是宋代诗人苏过所作的《张几仲被召还朝其幕府赵承之送行至漳水用杜子美诗为韵作诗十篇既还孙志康亦取其韵追送过方官并门因几仲之来遂得诸公相遇今幕府例罢不能无离索之意故亦用此韵见意》（其七）中的一节。诗中表达了诗人对友人张几仲被召回朝廷的感慨以及对友人间离别的无奈之情。

首句“三士从公归，浩然志已谐”描绘了张几仲与两位友人一同返回朝廷的情景，他们的志向似乎已经达成，充满了豪迈与满足。然而，接下来的“嗟余哭穷途，命也与时乖”两句，诗人却流露出自己的哀伤与无奈，感叹自己在人生的道路上遭遇困境，命运似乎与时代背道而驰。

“落日惨关树，凄风生庭槐”描绘了一幅凄凉的画面，夕阳西下，树木显得格外悲凉，冷风吹过庭院中的槐树，更添了几分凄清。这不仅是自然景象的描写，也是诗人内心情感的投射，象征着离别与悲伤。

“杖藜空徙倚，抱此难吐怀”则表达了诗人内心的矛盾与挣扎。他手拄藜杖，在原地徘徊，心中满是难以言说的情感。这一句通过动作和心理活动的描绘，展现了诗人面对离别时的复杂心情，既有不舍，又有无奈。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘和人物情感的深刻挖掘，展现了诗人对友情、离别以及个人命运的深切思考，具有较高的艺术价值和情感深度。