这首诗是宋代诗人苏过所作的《自颍昌归任况之有诗次其韵》。诗中描绘了诗人从颍昌返回任所时的情景，表达了对自然美景的喜爱和对友人的感激之情。

首句“暂抛彭泽故园归”，诗人以彭泽代指自己的故乡，表达了一时离开故土的无奈与暂时的归隐之意。接着“趁见春山笋蕨齐”一句，描绘了春天山间竹笋与蕨菜一同生长的生机勃勃景象，展现了大自然的和谐与美丽。

“不谓简书诚可畏，便寻渔钓欲重携。”这两句转折，诗人由对自然美景的欣赏转而思考起官场的繁杂与压力，表达了对简朴生活的向往和对自由自在生活的渴望。他打算再次拿起渔竿，寻找隐逸的生活。

“故人念我勤车马，走笔题诗寄象犀。”这里诗人提到朋友对他离别后的思念，通过频繁的车马往来和寄送的诗篇来表达对他的关怀。诗人对此深感感动，同时也体现了友情的深厚。

最后，“欲遣长须无以报，太牢滋味愧羹藜。”诗人想要用长须（可能指仆人）来表达对朋友的感谢，但又觉得无法用物质回报这份深情厚谊，因此感到愧疚。这里的“太牢”指的是古代祭祀时的高级肉类食品，而“羹藜”则是较为简单的食物，通过对比，表达了诗人内心的歉意和对友情的珍视。

整首诗情感真挚，既有对自然美景的赞美，也有对友情的感激与珍惜，展现了诗人丰富的情感世界和高雅的审美情趣。