这首诗描绘了夏日访友于竹阁的情景，充满了清新自然的气息与深厚的人情味。

首联“飞盖山城外，寻幽鹿苑中”以动态的“飞盖”开篇，生动地展现了访友时的急切心情，同时将地点置于山城与鹿苑之间，营造出一种隐逸而幽静的氛围。接着“寻幽”二字点明了访友的目的地是充满神秘与宁静的鹿苑，为后续的描写埋下了伏笔。

颔联“层轩不受暑，修竹自生风”进一步渲染了竹阁的环境特点。通过“不受暑”的描述，突出了竹阁的清凉与避暑功能，而“自生风”则形象地表现了竹林特有的微风拂面之感，营造了一种自然和谐、舒适宜人的环境氛围。

颈联“江海多年别，杯盘一笑同”转而抒发了久别重逢的喜悦之情。诗人与友人分别已久，如今在竹阁相会，举杯共饮，欢笑谈天，表达了深厚的友情和对相聚时光的珍惜。

尾联“平湖吞晚照，归棹惜匆匆”描绘了日落时分的美景，平湖映照着夕阳的余晖，美不胜收。然而，诗人却因即将分别而感到不舍，归棹的“匆匆”不仅体现了时间的紧迫，也表达了对相聚时光的留恋与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了夏日访友的场景，展现了自然之美与人情之深，表达了对友情的珍视和对美好时光的怀念。