这首诗是宋代诗人许景衡所作的《和唐知府宗博(其二)》。诗中表达了诗人对仕途艰辛与个人理想追求的深刻思考。

首联“了无声价继三豪，敢叹崎岖世路劳”点明了诗人的处境与心态。他虽然没有达到与前人并列的高度，却也不甘于平凡，勇敢面对人生道路上的艰难险阻。

颔联“纶阁文书惭润色，琳宫香火想焄蒿”则通过比喻，表达了诗人对自己工作成果的谦虚态度以及对理想境界的向往。纶阁文书代表官场文书工作，琳宫香火象征着精神追求的场所，诗人自感未能为这些领域增添光彩，同时憧憬着能够找到心灵的慰藉。

颈联“鲲鹏变化谁能料，燕雀飞翻自不高”运用了对比的手法，以大鹏与燕雀的形象，寓意人生的追求与现实的局限。诗人认为，人生的变数难以预料，即使是看似渺小的燕雀也有其存在的价值，而大鹏的变化更是不可测度。这反映了诗人对人生多样性的理解和对自我价值的肯定。

尾联“松竹虽无三径在，长歌归去也如陶”借用陶渊明的典故，表达了诗人对隐逸生活的向往。尽管没有三径可归，但诗人依然选择以歌声表达内心的愉悦与自由，如同陶渊明那样，追求心灵的宁静与自由。

整体而言，这首诗展现了诗人对个人命运的反思、对理想追求的坚持以及对自然与隐逸生活的向往，体现了宋代文人独特的思想情感与审美情趣。