这首诗是宋代诗人许景衡所作的《过天姥见敏叔留题》。诗中描绘了诗人重访旧地的情景，表达了对友人的怀念以及对过往岁月的追忆。

首句“尊酒都门昔解携”，点明了诗人曾经与友人在京城分别时，共饮离别的酒宴。这里的“尊酒”指的是盛满美酒的酒器，象征着深厚的友情和离别的伤感。“都门”则是指京城的大门，暗示了离别地点的庄重与正式。

次句“绣衣持节大江西”，描述了友人当时的身份和职责。在宋代，官员外出巡行或执行任务时，会穿着绣有花纹的官服，并携带代表朝廷权力的符节。这里提到友人“持节大江西”，既表现了其官职之高，也暗示了友人远赴他乡执行重要任务的情境。

后两句“却寻十载经行地，半壁新诗手自题”，则展现了诗人重访旧地时的情景。经过十年的时间，诗人再次来到曾经与友人共同走过的地方，发现那里留下了许多友人亲手题写的诗句，这些诗句见证了他们之间的深厚情谊和共同经历的美好时光。通过“半壁新诗手自题”这一细节，不仅体现了友人间的深厚情感，也暗示了时间的流逝和记忆的珍贵。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与友人之间深厚的情感纽带，以及对过往美好时光的怀念。诗中的场景转换和情感表达，使得读者能够感受到诗人对友情的珍视和对时光流逝的感慨。