这首诗由宋代诗人许景衡所作，名为《环翠轩（其一）》。诗中描绘了诗人漫步于自然之中，对美景的深切感悟与内心的宁静追求。

首句“横塘归路尚间关”，描绘了诗人从横塘返回的路上，道路崎岖不平，充满了挑战与艰辛。这里的“间关”二字，既指道路的坎坷，也暗喻了人生的曲折与不易。

次句“环翠轩中几往还”，则转向了对环翠轩这一特定地点的描述。诗人多次往返于这个被翠绿环绕的小轩之中，表达了他对这个地方的喜爱与留恋。这里的“往还”不仅指物理上的来去，更蕴含着心灵的往复与探索。

后两句“山水祇应随处好，不劳回首白云间”，则是诗人对自然之美的深刻领悟。他认为，无论是山水还是其他自然景观，它们的美好之处在于其普遍性与无处不在，无需特意追寻或仰望高处才能发现。这里的“不劳回首白云间”，既是对自然美景的赞美，也是对内心平静的追求，暗示了诗人认为真正的美好和宁静，就在身边，无需远求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的欣赏与对内心世界的探索，体现了宋代文人对于生活哲理的深刻思考和对自然和谐共生的向往。