这首诗描绘了宋代诗人许景衡在重阳节借马登山的情景，表达了对自然美景的欣赏与感慨。

首句“借马登高日已曛”，描绘了一幅夕阳西下，诗人借马登山的画面，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接着，“一尊眊氉自相亲”一句，通过“一尊”（酒）和“眊氉”（形容人眼花或视力模糊），表现了诗人与友人在登高时饮酒畅谈的情景，体现了友情的深厚与生活的闲适。

“可怜山奥无多地”，诗人感叹于山中地势狭窄，空间有限，进一步渲染了登山的艰难与环境的限制。最后，“著尽秋来没兴人”则表达了诗人对秋天景色的赞美，同时也暗含了对那些未能欣赏到如此美景之人的遗憾，强调了自然之美对于人们精神世界的滋养作用。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱与对友情的珍视，同时也流露出对人生短暂与自然永恒的深刻思考。