这首诗描绘了诗人对自然美景的向往与喜爱，以及对田园生活的向往之情。首联“溪山佳处不须招，未到心旌每动摇”表达了诗人对美好景色的自然流露的喜爱，即使还未亲临其境，心中已为之摇曳。接着，“渐喜田园挽陶令，敢将笔砚伏君苗”则进一步展现了诗人对田园生活的向往，仿佛自己正效仿陶渊明，以笔墨为伴，过着宁静自足的生活。

颈联“黑云含雨迷江馆，白鸟冲烟映市桥”通过生动的景物描写，营造了一种朦胧而富有诗意的氛围，黑云笼罩，细雨蒙蒙，江边的馆舍若隐若现；白鸟在烟雾中飞翔，映照在市桥之上，画面既静谧又充满生机。尾联“回首海宁惊谪梦，挽舟犹记笏垂腰”则透露出诗人对过往经历的回忆，尤其是对被贬谪的往事感到惊醒，但心中仍记得当年在船上，手握笏板的情景，既有对过去岁月的怀念，也蕴含着对当下处境的感慨。

整体而言，此诗通过对自然景色和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的追求与向往，以及对过往经历的深刻反思。