这首诗描绘了诗人离开吴州前往西畿的旅程，沿途所见之景及内心的感受。首联“离吴州好冠西畿，左竹才交赋式微”以“冠”字形象地表达了行程的开始，左竹与“式微”的赋文相交，暗示着旅途中的思考与感慨。颔联“云巘遐观空杳霭，春郊细履负芳菲”描绘了云雾缭绕的高山和春意盎然的郊野，展现了自然之美与诗人的细腻感受。

颈联“薄游颇似桑三宿，重到谁惊柳十围”运用了典故，将短暂的旅行比作《诗经》中“桑三宿”的故事，表达对过往经历的怀念；同时，通过“重到谁惊柳十围”描绘了再次回到某个地方时，柳树生长茂盛的情景，暗含时光流转、物是人非的感慨。

尾联“诺画诸僚皆府望，不容坐啸久焉依”则转而表达对官场同僚的敬仰之情，以及自己不能长久停留、必须继续前行的无奈。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生旅途的深思，体现了宋代文人对生活、自然与社会的多重感悟。