这首诗表达了诗人对官场生活的厌倦以及对自由生活的向往。首句“王事勤劳得少休”描绘了诗人公务繁忙，难得片刻安宁的生活状态。接着，“全家喜复入汀洲”一句，似乎在暗示诗人与家人团聚的喜悦，但随后的“懒于荣路占淹速”则透露出诗人对于仕途的厌倦和对速度的无奈，表现出对官场的疏离感。

“尚有浮生任去留”一句，诗人以“浮生”自喻，表达了对生命短暂、世事无常的感慨，同时也流露出一种超脱世俗、随遇而安的心态。“名誉未须惊谷口，功名终亦困壶头”两句，进一步强调了诗人对于名誉和功名的淡泊态度，认为这些都不应成为束缚自己的因素。

最后，“归栖拟种千竿竹，便与题为潇洒侯”表达了诗人对未来生活的憧憬，希望回归自然，种植竹林，过上一种闲适、洒脱的生活。整首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对官场生活的反思以及对自由、宁静生活的向往。