这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《蒙文中县丞以诗送苦笋走笔六首为谢》系列中第四首，主题围绕着对友人赠送苦笋这一礼物的感怀与回应。

首句“茂林髡取未应贫”，诗人以“茂林”象征丰富的资源与生活之源，通过“髡取”（砍伐）的动作，表达了一种对自然馈赠的珍惜与利用。这里暗含了虽有所取，但并非贫乏之意，体现了诗人对生活的乐观态度和对自然资源的合理利用。

次句“政恐书材窘伯珍”，“政恐”即正担心的意思，“书材”在这里可以理解为书写材料或知识的载体，“窘”则表示短缺或困难。“伯珍”可能是指某位尊贵的收藏家或学者。此句表达了诗人对知识或文化传承的担忧，担心在物质或精神层面的匮乏会限制知识的积累与传播。

后两句“更请作桥通夜盗，可怜辛苦涉沟人”，进一步深化了主题。诗人提出希望修建桥梁，不仅方便白天通行，也希望能解决夜晚行人过河的困难，尤其是那些辛苦劳作、穿越沟渠的人们。这里不仅体现了对实际生活问题的关注，更蕴含了诗人对弱势群体的关怀与同情，以及希望通过实际行动改善社会状况的美好愿望。

整体而言，这首诗通过描述对自然资源的利用、对知识传承的忧虑、以及对社会问题的关注，展现了诗人丰富的情感世界和人文关怀，同时也反映了宋代文人士大夫对于社会现实的敏感观察与积极思考。