这首诗描绘了一位山林中的隐士形象，他以自然为伴，生活简朴而充满诗意。首句“横肱盘石俯清泉”，生动地展现了这位隐士倚靠在岩石上，低头凝视清澈泉水的情景，营造出一种静谧而悠远的氛围。接着，“山泽臞儒似列仙”一句，将这位隐士比作山泽间的仙人，虽然外表朴素，但内心却充满了超凡脱俗的智慧与灵性。

“泛水登山聊肆志”，进一步描述了这位隐士的生活态度，他不拘泥于世俗的束缚，而是随心所欲地在山水间游历，追求内心的自由与满足。“著书万卷果谁传”，则表达了对知识传承的思考，即便这位隐士著作等身，但最终这些智慧是否会有人继承和发扬，又是一个值得深思的问题。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐逸生活的美好与深邃，同时也蕴含了对人生价值和知识意义的哲学思考。