这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江边景象。首联“疏疏芦苇旧江天，何处风光最可怜”以疏落的芦苇与古老的江天为背景，营造出一种淡淡的哀愁与怀旧之情，引人思考何处的风景最为动人。颔联“一带楼台擎晓月，万株杨柳拂晴烟”则通过晨曦中的楼台与轻拂着薄雾的杨柳，展现出一幅清新而又充满生机的画面，楼台与月光、杨柳与烟雾的结合，既展现了自然之美，也暗示了诗人对美好生活的向往。

颈联“身闲暂觉尘埃远，道在宁忧雨露偏”表达了诗人远离尘嚣、追求内心平静的生活态度，同时也体现了他对道德和自然法则的尊重，即使面对外界环境的变化也不感到忧虑。尾联“三顷湖田秋更熟，浊醪粗饭任吾年”则以广阔的湖田丰收之景，以及诗人自给自足的生活方式，进一步深化了对自然和谐与个人自由的追求，同时也流露出一种满足与淡泊的心境。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然美景的欣赏、对理想生活的向往以及对内心平静的追求，是一首富有哲理性和情感深度的作品。