这首诗表达了对已故父亲的深切怀念与追思。首句“慈颜何在杳难承”，诗人以“慈颜”指代父亲的面容，感叹父亲已逝，无法再承其恩泽，流露出深深的哀伤与怀念之情。接着，“教子生来重一经”，描述了父亲生前对子女教育的重视，强调了知识与道德教育的重要性，体现了父辈对后辈成长的深远影响。

“谩向人间拾青紫”，“青紫”在这里象征官位和荣誉，诗人用这句话表达了自己虽在世间追求功名，但内心却难以忘怀父亲的教诲，认为这些世俗的成就远不及父亲的品德与智慧。最后一句“岂胜衣綵日趋庭”，“衣綵”是古代孝子侍奉父母时所穿的衣服，而“趋庭”则出自《论语》，形容子女恭敬地跟随父母学习的情景。此句意为，即使在日常生活中尽孝，也无法完全弥补失去父亲的遗憾，表达了诗人对父亲的深深思念与敬仰之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有深意的比喻，展现了对父亲的怀念与敬爱，同时也反映了对传统家庭教育价值的深刻思考。