这首诗描绘了唐玄宗李隆基在开元年间夜游的场景，通过细腻的笔触展现了宫廷生活的奢华与繁华。

“歌吹开元曲，铅华天宝妆。” 开篇即以“开元曲”和“天宝妆”点明了时间背景，开元盛世，天宝年间，这两个时期都是唐朝的鼎盛时期，音乐与妆饰都达到了极高的艺术水平，预示着接下来将是一幅充满艺术气息的画面。

“苑风翠袖冷，宫露赭袍光。” 这两句进一步描绘了夜游时的景象。翠袖随风轻摆，透露出一丝凉意；赭袍在月光下泛着光泽，映衬出皇家的尊贵与威严。通过“苑风”和“宫露”，营造了一种夜晚的清凉氛围，而“翠袖”和“赭袍”的对比，则突出了人物的鲜明形象。

“闺闼连阊阖，骅骝从骕骦。” “闺闼”指的是宫中的女子，“阊阖”是古代神话中天门的名字，这里用来形容皇宫的宏伟。这两句描绘了皇宫内部与外界相连，豪华的骏马（骅骝和骕骦）跟随在旁，象征着皇家出行的壮观场面。

“千门还欲晓，九陌乍闻香。” 最后两句，通过“千门”和“九陌”展现了皇宫的广阔与繁华，即使在夜晚，也仿佛能感受到清晨即将来临的气息。而“乍闻香”则暗示了宫廷内可能弥漫着各种香气，增添了画面的生动感和神秘感。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，成功地再现了唐玄宗夜游的盛况，不仅展现了唐代宫廷生活的奢华与繁华，也体现了诗人对历史的深情回顾和对美好时代的向往。