这首诗由宋代诗人李彭所作，名为《次韵答禹功兼简周国振时禹功一夕泛舟归郡不及话离（其五）》。诗中以“飘飘顾曲郎，恬愉仍静深”开篇，描绘了一位风度翩翩、内心宁静的音乐爱好者形象。接下来的“相逢何必早，但贵相知心”，表达了诗人对于友情的理解与珍视，认为真正的友谊不在于相遇的时间早晚，而在于彼此心灵的契合。

“临博斯识道，闻韶真赏音”两句，进一步深化了对友情和艺术欣赏的感悟，通过“博斯识道”和“闻韶真赏音”来比喻在知识与艺术上的深入理解和欣赏，强调了精神层面的交流与共鸣的重要性。

最后，“端须理三径，岁华多浸淫”则寄寓了诗人对未来的期许与对时光流逝的感慨。这里“三径”常用来象征隐居之地或归隐之意，暗示了诗人希望在未来的日子里，能够找到一片属于自己的宁静之地，度过余生，同时也表达了对岁月流转、时光易逝的深深感慨。

整体而言，这首诗通过对友情、艺术欣赏以及个人生活态度的探讨，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思，语言流畅自然，情感真挚动人。