这首诗描绘了清晨农人忙碌耕作的场景，以及对家庭成员的温情关怀。首句“清晨澹无营”描绘出清晨宁静而闲适的氛围，农人不为世俗所累，专注于田间劳作。“按行瓜芋区”则具体描述了农人在瓜地和芋田中巡视的情景。

接着，“二雏能拜起，婴儿千里驹”两句，通过对比两个孩子的能力与潜力，表达了对后辈的期待与自豪。这里，“二雏”指两个年幼的孩子，“千里驹”比喻有远大前程的优秀人才，形象地展现了孩子们的活力与潜力。

“抗颜捋髭须，酤酒提胡卢”描绘了农人自给自足的生活方式。他们面对生活的艰辛，依然保持乐观的态度，捋着胡须，饮酒自乐，体现了朴实无华的生活智慧和豁达的人生态度。

最后，“幸非李元礼，何劳为楷模”一句，以典故“李元礼”的故事，暗喻自己虽非名士，却也自有一套生活哲学和处世之道，无需刻意模仿他人。这反映了诗人对于自我价值的肯定和对简单生活的向往。

整体而言，这首诗通过对农人日常生活的细腻描绘，展现了平凡生活中的乐趣与哲思，以及对家庭成员的深情厚意，充满了生活气息和人文关怀。