这首诗描绘了一幅宁静而朴素的生活场景，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与生活的深刻感悟。

首句“潜筠穿屋头”，描绘了竹子悄悄地穿过屋顶的情景，既表现了竹子的坚韧与生机，也暗示了自然与人类居住空间的和谐共存。接着，“幽草围舍后”则进一步渲染了环境的静谧与幽深，草木环绕，仿佛是自然界的守护者，静静地陪伴着居所。

“手携东皋书，竟熟俱上口”两句，展现了诗人手捧书籍，沉浸在阅读中的场景。这里的“东皋”可能是指田野或乡村，强调了书籍与自然的紧密联系，以及读书人与自然的和谐相处。诗人不仅阅读，而且能够将书中的内容熟记于心，体现了他对知识的热爱和深入理解。

接下来的“诗无拟澄江，文不夸幼妇”两句，表达了诗人对诗歌创作的态度。他不追求华丽辞藻或模仿他人，而是追求内心的真挚表达。这里“澄江”比喻清澈的江水，象征纯净与自然；“幼妇”则可能指年轻女子，暗示了诗人不愿过分炫耀或模仿，而是希望保持自己的独特风格和真实情感。

最后，“婆娑丘壑底，藏此牛马走”两句，以生动的比喻描绘了诗人内心世界的广阔与丰富。丘壑象征着自然的壮丽与复杂，牛马走则代表了世间万物的奔忙与流转。诗人在这片心灵的丘壑中自由游走，收藏着对生活的深刻洞察与感悟，展现出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了诗人对自然、生活、知识和艺术的独特见解，以及对内心世界和精神自由的向往。