这首诗是宋代诗人李彭所作的《北窗睡起有怀吴世南》。诗中描绘了诗人对友人吴世南的怀念之情，以及自己在北窗下闲适的生活状态。

首句“曩时谢仁祖，萧散北牗下”以谢仁祖的典故开篇，暗示诗人追求的是一种超脱世俗、自由自在的生活态度。接着，“捍拨响鹍弦，天际颇閒暇”描绘了诗人弹奏乐器、享受宁静时光的画面。随后，“渊明曲肱卧，馀事眼不挂”引用陶渊明的典故，进一步强调了诗人对自然和内心的追求。

“便欲俯羲皇，凉飙助矜诧”表达了诗人向往古代圣贤的生活境界，以及在凉爽的风中自得其乐的心态。接下来，“纵观两郎传，明如丹青画”赞美了友人吴世南的才华，将他的作品比作精美的画卷。

“独于避俗翁，英姿犹可借”则表达了诗人对吴世南独特人格魅力的欣赏。后半部分，诗人通过描述自己的生活变化，如年少时谈论王霸之道，中年后淡出尘世，转向耕田务农，再到后来对酒的喜好逐渐减少，最终选择在云窗下静卧，远离世俗的喧嚣，展现了诗人追求内心平静与自然和谐的生活哲学。

最后，“缅怀吴朝歌，南州满声价。虎脊天厩姿，未覆香罗帕”回忆与吴世南的深厚友谊，以及对方的才华横溢。诗人期待未来能与吴世南一同畅饮，享受西园的清夜，表达出对友情的珍视和对未来相聚的渴望。

整首诗通过对生活场景的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人对自由、自然和友情的深刻感悟，以及在复杂社会中寻求心灵宁静的追求。