这首诗描绘了春日江水的动态变化与诗人内心情感的交织。首句“春水静游浪”，以“静”字反衬出春水表面的平静，却暗含着波浪的细微波动，营造了一种宁静中蕴含生机的氛围。接着，“晚吹怒生涛”一转，晚风的吹拂让水面生起汹涌的波涛，对比鲜明，展现了自然界的瞬息万变。

“归兴催舟楫，惊魂寄桔槔”两句，将个人的情感融入自然景象之中。诗人或许正乘舟于江上，归心似箭，但晚风的突然变化使得原本平静的旅程变得波折，内心也随之起伏。此处“归兴”与“惊魂”形成对比，表达了诗人既渴望归家又对未知变化感到不安的心理状态。

“留髡忽忘故，访戴敢辞劳”则进一步深化了诗人的内心世界。留髡（古代剃去头发表示服丧或隐居的人）本应不忘旧情，而诗人却在旅途中“忽忘故”，表现出一种随遇而安的态度；访戴（晋代王徽之的故事，意指不畏劳苦去探望友人），则体现了诗人对友情的珍视和不辞辛劳的精神。

最后，“推挽柁师力，令人愧尔曹”表达了对舵手及其他船员辛勤工作的感激之情，同时也流露出诗人内心的自省与谦逊。通过这一系列的描绘，诗人不仅展现了自然景观的壮丽与变幻，更深层次地揭示了人在面对自然与生活变化时的复杂情感与自我反思。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了春日江面的景色变化，巧妙地融入了诗人丰富的情感体验，展现了宋代文人对自然与生活的独特感悟，以及在其中寻求心灵寄托的追求。