这首诗描绘了诗人乘舟于水道之中，沿途所见之景及内心感受。首句“楚波不动晚山青”以静谧的水面与苍翠的山色勾勒出一幅宁静的画面，暗示了诗人内心的平静与对自然美景的欣赏。

“顾兔西来照我行”一句，巧妙地将月亮（顾兔）拟人化，赋予其西行照耀诗人的动作，既增添了画面的动态感，也寓意着诗人内心的光明与指引。接下来，“野鸟钩辀如有意，渔歌欸乃亦多情”，通过描写野鸟的鸣叫和渔歌的悠扬，进一步渲染了旅途中的和谐氛围，仿佛天地间的一切都在为诗人伴奏，表达了一种与自然和谐共处的美好情感。

“湖边倒载思山简，机上回纹念始平”两句，运用典故，借古人之事抒发自己的情怀。山简是晋代名士，倒骑驴车，饮酒放歌，此处诗人以之自比，表达了自己在旅途中寻求自由、释放内心的情感。而“机上回纹念始平”则可能暗指编织技艺或某种创作活动，表达了诗人对于艺术创作的思考与追求。

最后，“欲觅澄江如练句，乞灵须向谢宣城”两句，诗人直抒胸臆，表达了自己渴望找到如同清澈江水般纯净、流畅的诗句，以及对于古代诗人谢宣城的敬仰之情。这不仅体现了诗人对优美语言的追求，也流露出对古典文学的深厚感情。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的真挚抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，是一首富有意境和情感深度的作品。