这首诗描绘了诗人李彭在琵琶亭小憩时的所见所感，通过细腻的笔触展现了自然与人文景观的和谐交融。

“南楼岑绝冠湖外”，开篇即以“南楼”为中心，描绘其高耸入云，超越湖面，展现出一种超凡脱俗的气势。“岑绝”二字形象地刻画出南楼的险峻与孤傲，而“冠湖外”则强调了其在湖景中的独特地位，仿佛是湖面上的一颗璀璨明珠。

“举扇每避元规尘”，这里运用了典故，元规是东晋名臣谢安的字，此处借指官场的尘嚣。诗人以“举扇”这一动作，巧妙地表达了自己对官场的疏离和对自然生活的向往。通过“避”字，生动地展现了诗人对清风明月、山水之间的宁静生活的追求与享受。

“庾公楼下落帆处，掀簸定为公所嗔。”此句将视角转向历史人物庾亮，他曾在江边留下过落帆的痕迹。诗人想象着如果庾公再次经过此地，看到如今的景象，可能会因环境的变化而感到不满或遗憾。这种设想不仅增加了诗歌的历史文化底蕴，也体现了诗人对自然变迁的敏感和对过往时光的怀念。

整首诗通过细腻的描绘和巧妙的构思，展现了诗人对自然美景的热爱以及对官场尘嚣的疏远，同时也蕴含了对历史人物和过往时光的深深感慨。诗中充满了对宁静生活的向往和对自然之美的赞美，是一首富有意境和情感深度的作品。