这首诗是宋代诗人王安中的作品，名为《刘无损欲书十扇以韦苏州乔木生夏凉流云吐华月句作韵(其二)》。诗中表达了诗人对过去未曾领悟道义的反思，以及十年沉浸于幽深阅读后的顿悟。诗中“睥睨天壤间，万事真破竹”一句，形象地描绘了诗人对世间万物的洞察力，仿佛一切困难和障碍在他眼中都如同竹子被轻易折断一般简单。接下来，“今来知自笑，逢场罢竿木”则反映了诗人对于过往行为的自我反省，似乎在某个时刻，他意识到自己曾经的行为如同戏场中的表演，不再执着于形式，而是放下了那些束缚自己的规则和框架。最后，“犹馀劝缘心，留宾与更仆”则表达了诗人内心深处仍然保留着一种积极向上的力量，愿意接待客人，继续进行深入的交流和探讨，展现出一种开放和包容的心态。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的比喻，展现了诗人从迷惘到觉醒，再到接纳和分享的心路历程，体现了深刻的哲理思考和人生智慧。