这首诗通过对比“达人”与“乳臭儿”的形象，展现了诗人对人生哲理的深刻洞察。首先，“达人云间鹤，初不谋稻粱”，将“达人”比作自由翱翔于云间的鹤，象征着他们超脱世俗，不为物质所累的生活态度。接着，“渠有酒百壶，买舟从伯郎”，描述了达人的生活状态，他们拥有丰富的精神世界和友谊，以饮酒为乐，与志同道合的朋友共度时光。

而“世间乳臭儿，衣服誇玄黄”，则讽刺了那些只注重外在物质享受，追求华丽衣饰的年轻人，他们缺乏深度和内涵，仅仅满足于表面的炫耀。最后，“岂识卫叔宝，胸中无膏肓”，通过引用历史人物卫叔宝的例子，强调了真正的智慧和高尚品质的重要性，指出那些肤浅的人无法理解或拥有这样的内在价值。

整体而言，这首诗通过对不同人群形象的描绘，表达了诗人对于真善美与假恶丑的鲜明态度，以及对精神追求高于物质追求的价值观的肯定。