这首诗描绘了诗人对友人的怀念之情，通过与友人在包山寺的相聚与别后石羊石虎的“愁”意，展现了时间流转中的离合悲欢。

首句“去年公到包山寺”，以“公”指代友人，点明去年友人曾至包山寺，引出回忆的起点。次句“林底相逢笑不休”，生动描绘了友人在林间相遇时的喜悦与欢笑，营造出温馨和谐的氛围。然而，这种欢聚的美好时光转瞬即逝，第三句“今日我来公已去”，转折笔触，道出了友人离去的事实，流露出诗人的失落与不舍。最后，“石羊石虎替人愁”，以拟人化的手法，将石羊石虎赋予情感，它们似乎在为友人的离去而愁苦，进一步强化了诗人内心的哀愁与怀念。

整首诗通过时空的对比与情感的递进，表达了对友人离去的深深思念和对美好时光的追忆，情感真挚，语言朴素，富有画面感和意境美。