这首诗以简洁的语言，深刻地表达了对生活的哲思与对修行的理解。首先，“大地撮来粟米粒”，这句话运用了比喻的手法，将生活中的琐碎小事比作大地上的粟米粒，强调了生活中每一个细节的重要性，同时也暗示了生活的丰富与多样。

接着，“一毫头上现乾坤”，这里“一毫”指的是极小的事物或细微之处，通过这个比喻，诗人表达了即使是最微小的事物中也能发现宇宙的奥秘和真理，体现了对世界万物的敬畏与洞察。

“居家不离途中事，常在途中不出门。”这两句诗则进一步深化了主题。前一句指出，即便是在日常的居家生活中，也能感受到旅途中的种种经历和体验，强调了生活处处皆是修行，不必刻意追求远方的旅行才能获得成长与领悟。后一句则强调了行动的重要性，即使是在日常生活中，也要积极地去体验和探索，而不仅仅停留在思想的层面。

整体来看，这首诗通过对日常生活细节的观察和思考，传达了一种深入浅出的生活哲学，鼓励人们在平凡的生活中寻找真理，体验成长，体现了佛教中“行住坐卧皆是道”的理念。