这首诗是宋代诗人叶梦得所作的《再至建康（其一）》。诗中以“老罢那知力已疲”开篇，表达了诗人年老体衰，力不从心的感慨。接着，“君恩误遣出车诗”，则流露出对朝廷派遣自己出使的无奈与不满。后两句“金汤自巩中原地，熊虎空高大将旗”，通过比喻手法，描绘了中原地区的稳固与大将的雄姿，但“金汤”与“熊虎”的形象与前文形成对比，暗示了力量的虚幻与无用。

“江海百神朝魏阙，风云千里护彤墀”，这两句转而描绘了建康的神圣与庄严，江海之神朝拜京城，风云守护宫殿，展现了对建康的敬畏之情。然而，“白头再启征西将，深愧甘棠咏去思”两句，诗人再次表达了自己的无奈与愧疚，即使再次被派遣出征，内心却充满了对故乡的思念和对过去岁月的怀念。

整首诗情感丰富，既有对个人命运的感慨，也有对国家、历史的反思，体现了诗人深沉的情感和对现实的深刻洞察。