这首诗是宋代诗人叶梦得所作的《再任后遣模归按视石林四首（其二）》中的第二首。诗中描绘了诗人晚年归家，与母亲团聚，但心中却充满了对功名利禄的感慨和对人生出路的迷茫。

首句“白发萱堂上”，点明诗人年事已高，回到家中，看到母亲满头白发，心中涌起无限感慨。接着“孩儿更共怀”一句，写出了诗人与家人团聚的喜悦，同时也流露出对子女成长的欣慰之情。

“弄孙那得见，将母竟难谐”两句，表达了诗人内心的矛盾与无奈。他想陪伴孙子玩耍，享受天伦之乐，但又难以兼顾，因为还有对母亲的照顾。这反映了诗人作为父亲和儿子的双重身份，以及在家庭责任与个人情感之间难以调和的困境。

“已绝功名望，犹疑出处乖”则进一步揭示了诗人的内心世界。他已经看淡了功名利禄，不再追求世俗的成功，但仍然对人生的选择和走向感到困惑和犹豫。这种对自我价值的重新审视和对人生道路的探索，体现了诗人深邃的思想和对生命意义的深刻思考。

最后，“此心终未稳，何处复安排”表达了诗人内心的不安和对未来不确定性的担忧。他虽然已经做出了某些选择，但仍然感到不踏实，不知道下一步应该如何规划自己的生活。这种对未来的不确定性和对自我定位的探索，展现了诗人复杂而深刻的内心世界。

整首诗通过细腻的情感描写和深刻的哲理思考，展现了诗人晚年生活的复杂情感和对人生意义的深刻反思，具有很高的艺术价值和思想深度。