这首诗描绘了一位名为钱圃翁的老人在田园中的生活状态与心境，充满了对田园生活的向往和对年老仍能自给自足的羡慕之情。

首句“学书要不成，学圃苦不早”，表达了诗人对于未能早年学习农耕技艺的遗憾，同时也流露出对农耕生活的向往。接着，“向来执戟郎，何似于陵老”通过对比古代的武将与隐士的生活，突出了对田园生活的推崇和对隐逸生活的向往。

“我无拿云意，所念在一饱”表明诗人并无高远的志向，只希望能够温饱自足。接下来，“闭门种芜菁，抱瓮泽枯槁”描述了诗人亲自参与农作的情景，虽然条件艰苦，但依然乐在其中。

“荒畦财一席，啮嚼到春草”则展现了农事的艰辛与时间的流逝，但即使在荒芜之地，也能找到生命的绿意。最后，“颇闻长兴翁，八十颜色好”提到一位名叫长兴翁的老人，虽已年迈，但精神矍铄，令人羡慕。

“城西有宽闲，终岁常却扫”描绘了长兴翁居住环境的宁静与舒适，一年四季都保持着整洁。而“安得五亩园，如翁一生了”则是诗人的心声，表达了想要拥有一个像长兴翁那样简单、自在、充满田园乐趣的生活的愿望。

整体而言，这首诗通过对钱圃翁田园生活的描绘，表达了诗人对自然、简朴生活的向往和对年老仍能自给自足的羡慕之情，体现了宋代文人对田园生活的理想化追求。