这首诗是宋代诗人程俱所作的《再和一篇以答固穷之句》。全诗以问答形式展开，探讨了人生境遇与个人选择之间的关系。

首联“车行有险夷，初不入天守”，以车行之路喻人生之路，无论平坦还是崎岖，都不应被天命所束缚，暗示了对命运的抗争与不屈。

颔联“乘颠了无择，正自全于酒”，进一步阐述了面对困难时的态度，即使在颠簸中也无所选择，但正是这种困境促使人找到自我，如同借酒浇愁，实则是在困境中寻求心灵的慰藉与解脱。

颈联“我身天地间，毫末寄九有”，诗人自比为天地间的一粒微尘，形象地表达了个体在浩瀚宇宙中的渺小感，同时也强调了人在广阔世界中的存在意义。

尾联“正当带笭箵，章甫误加首”运用了两个典故，前一句“带笭箵”出自《庄子》，意指随性而为，后一句“章甫误加首”出自《礼记》，意指形式大于实质。这两句表达了诗人对生活态度的反思，认为真正的自由与自我实现不应被外在形式所束缚，而应顺应本心。

最后，“久知田园乐，不信村野丑”，诗人通过对比田园生活的乐趣与外界的偏见，强调了对自然与内心的追求，以及对世俗评价的超脱。

“平生笑何人，戚戚柳州柳”，以反问结束，表达了诗人对人生哲理的深刻思考，以及对那些因世俗观念而忧愁的人的讽刺，强调了对个人价值与内心自由的坚持。

整首诗通过生动的比喻和深刻的哲思，展现了诗人对人生、自由与自我实现的独到见解，体现了宋代文人的思想深度和艺术造诣。