这首诗是宋代诗人程俱在兴龙节日有感而作的第二首。诗中表达了对古代圣明君主的追思与敬仰之情。

首句“往岁坤成节，群生鼓舞中”描绘了古代庆祝坤成节时，民众欢腾鼓舞的场景，象征着国家的繁荣与人民的幸福。接下来，“至公同造化，和气浃羌戎”两句，赞美了古代君主的公正无私，如同自然法则一般，其仁德之风遍及四方，包括边远的羌戎之地，展现出君主的广袤影响力。

“佐佑三王治，弥缝十乱功”则进一步强调了古代君主在治理国家、平定动乱方面的卓越贡献，他们辅佐三位贤王，稳固国家，弥补各种混乱，维护了社会的稳定与和谐。

最后，“戎衣何日定，无处问高穹”表达了诗人对于和平的渴望与对未来的期待。诗人询问何时才能结束战争，安定天下，这种对和平的向往，体现了诗人深沉的人文关怀。

整体而言，这首诗通过回顾历史上的盛世景象，赞美古代君主的功德，同时也寄托了诗人对于和平与理想的追求，展现了深厚的历史情怀与人文精神。