这首诗描绘了诗人出郊游玩时的所见所感，表达了对自由自在生活的向往和对官场束缚的厌倦。诗中运用了丰富的意象，如“殷红著新枝”、“浓绿浮远峤”，生动地展现了郊外生机勃勃的春景。诗人通过“悠然出尘想”、“快若追风骠”等句子，表达了自己摆脱世俗束缚、追求心灵自由的愿望。

“几年偪仄怀，儿女困嘲诮”两句，反映了诗人长期在官场中的压抑和被家人朋友嘲笑的无奈。接下来，“人生贵适意，官职岂不要”则表达了诗人对生活本质的思考，认为人生的价值在于追求内心的满足，而不仅仅是职位的高低。

“从来坦率性，痼疾难救疗”表明诗人自认性格坦诚直率，难以改变。接着，“沈湎与独醒，亦各以所好”则体现了诗人对不同生活方式的理解和接纳，认为无论是沉迷还是清醒，都是个人的选择。

“鹤胫自然长，断之定号叫”这一比喻，形象地表达了诗人对自身性格缺陷的无奈和对改变的无能为力。“譬如食茶味，煎煎人外料”则进一步说明了诗人对生活态度的坚持，即使外界如何评价，他依然按照自己的方式生活。

最后，“浩歌归去来，家有老德耀。永托烟云岑，终焉擅渔钓”表达了诗人渴望回归自然、过上隐逸生活的愿望。整首诗情感真挚，语言流畅，富有哲理，展现了诗人独特的个性和对理想生活的追求。