这首诗描绘了一位官员深入民间，关心农事的情景。首句“遥闻鼓吹出城闉”，描绘了官员出行时的热闹场面，通过“鼓吹”这一细节，展现了官员出行的声势和气派。接着，“露冕褰帷意在民”，进一步强调了官员此行的目的在于百姓，他脱下官帽，掀开车帘，直接面对民众，体现了他对民众的关怀与亲近。

“父老莫疑频驻马”，表达了官员对当地长者的尊重与理解，即使多次停车，也不让父老们感到疑惑或不安，显示出他的耐心与细心。“使君那顾采桑人”，则通过反问的方式，强调了官员对所有民众的平等关注，无论是在田间劳作的农民还是采摘桑叶的人，都得到了他的关心与重视。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了宋代官员深入民间、关心民生的形象，体现了古代文人士大夫的民本思想和对社会的责任感。