这首诗描绘了诗人重访旧地黄山庵时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对内心深处情感的追寻。

首联“十载清游得重寻，风门小立契初心”，开篇即点明了时间跨度之长以及此次重游的意义，仿佛在与过去的自己相会，找回了最初的那份纯净与宁静。

颔联“上盘直与云天近，下瞰不知岩壑深”运用对比手法，上句写登山之高，直入云霄，表达了对自然壮丽景色的赞叹；下句则通过“下瞰”的视角，描绘了山下的岩壑之深，暗示了探索未知世界的勇气和决心。

颈联“浥露黄花平衬地，著霜红叶巧依林”细腻描绘了秋日的景色，露水滋润的黄色花朵与霜染的红色树叶相互映衬，不仅展现了季节更迭之美，也寓意着生命中不同阶段的独特魅力。

尾联“他年愿结香灯社，竹杖芒鞋数共临”表达了诗人对未来生活的向往，希望与志同道合之人共同结社，以竹杖芒鞋为伴，再次踏上探寻自然与内心的旅程，体现了对自由与精神追求的执着。

整体而言，这首诗通过对黄山庵周围自然景观的生动描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及对内心世界探索的不懈追求，充满了诗意与哲思。