这首诗描绘了汴中的一幅生动画面，以蜻蜓、燕子、晚花、春水等自然景象，以及人物的活动，构成了一幅宁静而富有生机的春日图景。

首联“蜻蜓斜日立帘钩，燕子新晴语柁楼”，以蜻蜓和燕子作为主角，通过它们在斜阳下的动态，营造出一种悠闲自在的氛围。蜻蜓立于帘钩之上，似乎在享受着夕阳的余晖；燕子在新晴后的柁楼上呢喃细语，增添了几分生活的情趣。

颔联“熠熠晚花随意得，茫茫春水此生浮”，进一步扩展了画面的意境。晚花在夕阳的照耀下熠熠生辉，仿佛是大自然赋予的美丽点缀；春水则在诗人的眼中显得广阔无垠，象征着生命的流转与不息。

颈联“无官可缓三人带，有子能胜十具牛”，表达了诗人对自由生活的向往。没有官职的束缚，可以轻松地与三两好友共度时光；有了孩子，生活便充满了乐趣，胜过拥有十头耕牛的物质财富。

尾联“老大拂衣归去好，莼鲈何必待清秋”，则是诗人对晚年生活的理想化表达。年老之时，选择拂衣归隐，享受与家人相伴的简单生活，不必等到清秋时节才去追求内心的宁静与满足。

整首诗通过对自然景象和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对自由自在生活的追求，语言清新自然，情感真挚动人。