这首诗是宋代诗人汪藻所作的《熊使君垂和漫兴诗次答四首（其四）》。诗中表达了一种对人生经历的深刻反思与领悟。

首句“儿时也羡刺天飞”，诗人回忆起年少时的自己，对天空中的鸟儿自由飞翔充满羡慕，渴望能够像它们一样无拘无束地飞翔，追求自由与梦想。这一句通过对比孩童时期的向往与现实的感慨，展现了诗人从青涩到成熟的心路历程。

接着，“投老方知绝百非”一句，表达了诗人到了晚年才真正明白，原来生活中有许多是非与困扰，而这些在年轻时往往被忽视或误解。这不仅是对个人经历的总结，也是对人生哲理的一种深刻思考，暗示了人生的复杂性和多面性。

“酬唱恰成刘与白，分司且住莫言归”则进一步深化了主题。这里提到的“刘与白”可能是指唐代诗人刘禹锡与白居易，他们以酬唱诗文相互唱和，留下了许多脍炙人口的作品。诗人在这里将自己与刘、白相比，表示自己的诗作虽不及古人，但也恰当地表达了情感与思想。同时，“分司且住莫言归”则透露出一种暂时放下归隐之意，或许是对当前生活状态的满足，或是对未来未知的期待与留恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、自由、梦想以及与自然和谐共处的向往。它不仅反映了个人的成长与变化，也蕴含着对生命本质的探索与理解。