这首诗描绘了一幅仙境画卷，将读者带入一个超凡脱俗的世界。诗人以“海上仙山”开篇，巧妙地运用了“邈云水”和“神居缥缈凌虚起”来营造出一种远离尘世、飘渺神秘的氛围。接着，“风餐露宿不知年，八极浮游一弹指”两句，通过描述仙人不问世事的生活状态，进一步强化了仙境的超然与自由。

“何人纸笔作此图，细看尚恐冰为肤”表达了对这幅画作的赞叹与敬畏，仿佛能感受到画中的寒冷与深邃。诗人借由“便欲凭轩问连叔，却愁挂壁惊肩吾”这两句，表达了想要亲见仙人的渴望，同时也担心自己的凡人之躯无法承受仙界的威严。

后半部分，诗人想象着仙人乘坐飞龙，穿越云霄，最终在“玉殿开珠宫，鸾旗鹤驭纷长空”的场景中现身。这一段不仅展现了仙界的繁华与壮观，也寄托了诗人对于仙人赐福人间的美好愿望——“神兮早御飞龙下，愿赐千秋年谷丰”。

整体而言，这首诗通过对仙境的细腻描绘，以及对仙人形象的浪漫想象，展现了诗人对于超凡脱俗生活的向往和对和平盛世的期盼。语言流畅，意境深远，充分体现了宋代文人对于理想世界的追求和对美好生活的向往。