这首诗描绘了诗人清晨乘轿前往大涤洞的体验，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐之美。首句“快上篮舆晓色分”以轻快的节奏开启，仿佛引领读者一同踏上旅程，感受清晨的第一缕阳光与清新的空气。接着，“松风满袂涤埃氛”一句，生动地描绘了松林间清风拂面，如同洗涤心灵的尘埃，营造出一种超脱世俗、净化心灵的氛围。

“三竿未放高峰日，一笑先开洞府云”两句，运用对比手法，将太阳未升起时的宁静与洞府云开的瞬间欢愉巧妙结合，不仅展现了时间的流转，也暗示了内心的喜悦与满足。诗人回忆往昔在天帝座下的经历，至今仍能感受到那股庄严与神圣的气息，通过“至今犹带御炉薰”这一细节，进一步深化了对过去美好时光的怀念与珍惜。

最后，“莫教俗驾来相尾，只恐诒讥晋郭文”表达了诗人对保持内心纯净、避免世俗干扰的渴望，同时也暗含着对古代高士郭璞的敬仰，希望自己的行为能够符合高尚道德标准，不被外界非议。整首诗通过对自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了诗人追求精神自由与高尚情操的境界。