这首诗以禅宗思想为底蕴，通过生动的比喻和简练的语言，探讨了人生智慧与烦恼之间的关系。首先，“不识烦恼是菩提，若随烦恼是愚痴”这两句，直接点明了主题：真正的智慧（菩提）并不在于对烦恼的逃避或忽视，而是在于理解并超越烦恼本身。这里的“烦恼”可以理解为生活中的各种困扰、痛苦或不顺，而“菩提”则象征着觉悟、智慧或内心的平和。

接着，“起灭之时须要会”，这句话强调了在面对烦恼时，应当学会观察它们的生起与消逝过程，认识到一切现象都是无常变化的，从而减少对它们的执着。这与佛教中“缘起性空”的观念相呼应，即所有事物的存在都是依赖于条件的，一旦条件改变，事物就会消失，因此不应过分执著于任何事物。

最后，“鹞过新罗人不知”，这一句以形象的比喻结束全诗。鹞（一种猛禽）飞过新罗（这里可能指一个地方或某种情境），却无人察觉，暗示了人们往往对身边发生的事情视而不见，对内心的真实状态缺乏觉察。这提醒读者，在日常生活中，应当保持警醒，留意自己的内心世界，以及周围环境的变化，这样才能更好地理解自己，洞察世界的本质。

整体而言，这首诗通过简洁的语言，传达了深刻的人生哲理，鼓励读者在面对生活的起伏时，保持清醒的头脑，学会观察和理解，从而达到内心的平静与智慧的提升。