这首诗是宋代诗人王庭圭所作的《次韵答刘元弼》。诗中以对友人的深情厚谊为线索，描绘了与友人相聚、离别以及重逢的情景，充满了人生哲理和友情的温暖。

首句“鼓箧同登乐泮年”，描绘了与友人在学府共度欢乐时光的画面，体现了深厚的师生情谊。接下来，“论文谁复似徐坚”一句，表达了对友人学术才华的赞赏，暗示了两人在学术上的共鸣与交流。

“向来聚散如春梦，此去逢迎应宿缘。”这两句诗运用比喻手法，将过去相聚的时光比作短暂而美好的春梦，预示着未来的重逢如同宿命中的缘分，充满了对未来相聚的期待与憧憬。

“陋巷苦无高马过，新诗时有贾人传。”这两句诗通过对比，展现了诗人生活的简朴与内心的丰富。即使在简陋的居所中，也时常有朋友通过诗歌传递情感，体现了友情的真挚与诗歌艺术的魅力。

最后，“芒鞋竹杖俱无恙，归日犹堪作地仙。”诗人以轻松幽默的笔触，表达了对未来的乐观态度。即使穿着简朴的芒鞋竹杖，也能在归途中找到内心的宁静与满足，仿佛能成为真正的“地仙”，超脱世俗，享受生活的美好。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人与友人间深厚的情感纽带，以及对生活、友情和未来的积极态度。