这首诗是宋代诗人王庭圭所作的《别后再和一首》。诗中描绘了诗人与友人分别后，内心涌动的复杂情感以及对友人的深切思念。

首联“平昔高谈古帝王，到今春草几时芳。”以“高谈古帝王”开篇，暗示诗人过去与友人畅谈历史人物，而如今时光流转，春草何时才能再次绽放生机，暗含对时光流逝、岁月变迁的感慨。

颔联“挥毫欲上三千牍，拆袜初无一寸长。”通过夸张的手法，表达了诗人想要倾诉心中情感的强烈愿望，却发现自己言语难以表达，如同欲写三千篇文牍，却发现自己脚上的袜子竟然没有一寸之长，形象地展现了诗人内心的无奈与苦闷。

颈联“亹亹逼人逢此意，匆匆下语不成章。”进一步深化了这种情感的紧迫与不顺畅，诗人似乎在时间的催促下急于表达，但思绪纷乱，语言无法连贯成篇，流露出一种焦虑与挣扎的情绪。

尾联“归来闭阁焚香坐，端为思君聊复忙。”诗人最终选择闭门独处，焚香静坐，看似是为了忙碌，实则是为了排遣对友人的思念之情。这一行为不仅体现了诗人对友情的珍视，也反映了其在面对情感时的自我疗愈方式。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人与友人分别后的孤独、思念与努力沟通的心境，富有深意，引人共鸣。