这首诗描绘了一幅壮丽而宁静的江景图。首联“黄芦吹雪满汀洲，万里烟波接素秋”以“黄芦”、“雪”、“汀洲”、“烟波”、“素秋”等意象，勾勒出一幅秋日江边的寒凉景象，芦苇在风中摇曳，仿佛是冬日的雪花，铺满了江边的沙洲，远处的烟波与秋天的白色相接，营造出一种辽阔而深邃的意境。

颔联“数点征帆天上落，一轮斜日水中流”进一步深化了这种意境。诗人将“征帆”比作从天而降的点点星辰，与“斜日”在水中的倒影形成鲜明对比，既展现了江面上的动态美，又赋予画面以时间的流动感，使得整个场景更加生动。

颈联“长桥蹋月随君伴，小阁浮天赋远游”则转而描写人物活动，通过“长桥”、“月”、“小阁”、“远游”，表达了诗人与友人一同乘月过桥，畅游于广阔天地之间的愉悦心情，同时也体现了对自由和远方的向往。

尾联“便买一舟为泛宅，此生何必老菟裘”则是诗人的感慨与决心，他愿意买舟为家，漂泊于江海之间，享受自由的生活，而不是被世俗的束缚所困，表达了对自由生活的向往和追求。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱以及对自由生活的向往，语言流畅，意境深远，富有感染力。