这首诗描绘了禅师与诗人的形象，以及自然界的生动场景，充满了禅意与诗意。首句“禅客青鞋软”以禅师穿着柔软的青色鞋子入诗，暗示了禅修者的自在与宁静。接着“诗翁白帽斜”，则以诗人头戴倾斜的白色帽子，展现了一种文雅而随性的风度。

“惊飞蝶栩栩，喜见鹊查查”两句，通过蝴蝶翩翩起舞和喜鹊欢快鸣叫的描写，营造出一种生机勃勃、和谐共处的自然景象。这里不仅展现了自然界的生命力，也隐含了诗人对美好生活的向往和赞美。

“推户风敲竹，登床雨散花”则进一步描绘了自然界的动态美。风吹过竹林，竹叶轻摇，仿佛是大自然的乐章；雨后花朵散落，既表现了季节更替的自然规律，也寓意着生命的短暂与美丽。这两句通过细腻的自然景观描写，表达了诗人对自然之美的深刻感悟。

最后，“匆匆一笑许，只履上青霞”以简练的语言收尾，既是对前文情景的总结，也蕴含了对人生短暂、应珍惜当下、追求精神超越的哲思。这一句中的“只履上青霞”，可能暗喻了修行者追求的精神境界，即在平凡生活中寻找超越，达到心灵的升华。

整体而言，这首诗通过生动的自然景物和人物形象，融合了禅宗的智慧与诗人的审美情趣，展现了人与自然和谐共生的美好愿景，同时也传递了对生命意义的深刻思考。