这首诗是宋代诗人孙觌所作的《和叔毅见寄二首（其一）》。诗中描绘了诗人对远方友人的思念之情以及对自身境遇的感慨。

首联“风尘蹭蹬悲游子，鸡黍招邀愧老农”，诗人以“风尘蹭蹬”形容自己在外漂泊的艰辛与困顿，表达了对远方友人的思念之情。同时，也以“鸡黍招邀”自谦，表示虽然身处困境，但仍然愿意以简单的饭菜招待朋友，体现了诗人质朴的人格魅力。

颔联“盗取青毡无旧物，书凭黄耳有先容”，通过“青毡”这一古代贵族的象征，暗示了诗人过去生活的奢华与现在的落魄。而“黄耳”则指代信使，表明诗人虽处境艰难，但依然能够得到朋友的关怀与支持。

颈联“乞怜不辨齐门扫，投老宁堪楚市舂”，诗人以“齐门扫”和“楚市舂”来比喻自己的生活状态，前者暗示了自己在社会上的地位低下，后者则描绘了生活的辛劳。这两句表达了诗人对自己晚年生活的无奈与感慨。

尾联“回首故山劳梦想，楼高百尺卧元龙”，诗人想象着回到故乡的情景，表达了对过去的怀念与对未来的憧憬。其中，“楼高百尺卧元龙”运用典故，元龙是三国时期名士陈登的字，此处借指高人隐士，表达了诗人渴望归隐的理想。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对个人经历的描述，展现了诗人对友情的珍视、对生活的感慨以及对未来生活的向往。